Als Baldwin zum ersten Mal in den Aufzeichnungen auftaucht, war er bereits ein Graf, vermutlich im Gebiet Flanderns, aber das ist nicht bekannt. Graf Balduin erlangte Berühmtheit, als er mit Judith, der Tochter von Karl dem Kahlen, dem König von Westfranken, durchbrannte. Sie flohen um 861 nach Norden, da Karl keine Erlaubnis zu einer Heirat gegeben hatte und versuchten, Balduin gefangen zu nehmen. Nachdem Balduin und Judith seinen Gefangennahmeversuchen ausgewichen waren, ließ Karl das Paar von seinen Bischöfen exkommunizieren. Judith und Balduin antworteten und reisten nach Rom, um ihren Fall bei Papst Nikolaus I. vorzutragen. Am 23. November 862 hatte ihr Plädoyer Erfolg und Charles war gezwungen, die Situation zu akzeptieren. Die Hochzeit fand am 13. Dezember 862 in Auxerre statt. König Karl ernannte Balduin zum Markgrafen von Flandern, der für die Abwehr der Wikingereinfälle verantwortlich war. Balduin war in dieser Position sehr erfolgreich und nutzte sie zum Aufbau seiner Domäne. Bis 870 hatte Balduin zusätzlich zu Flandern die Laienabtei der Abtei St. Peter in Gent erworben und es wird angenommen, dass er zu diesem Zeitpunkt auch die Grafschaft Waasland oder Teile davon erworben hatte.
Baldwin I. und Judith hatten die folgenden Kinder: Charles, der in jungen Jahren starb.
Baldwin II. (ca. 866 – 918),[3] der als Markgraf von Flandern erfolgreich war.
Ralph (ca. 869 – ermordet 896),[3] der um 888 Graf von Cambrai wurde.
Guinidilda, die Wilfred I. den Haarigen, Graf von Barcelona, heiratete.
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